Andorra Televisió este primul canal de conținut general al entității publice Ràdio i Televisió d'Andorra. A început să difuzeze într-o perioadă de probă în noaptea de luni, 4 decembrie 1995, prin frecvența Canalului 33, difuzând un program special cu mesaje de la personalități politice marcante ale vremii: șeful Guvernului Marc Forné; Ombudsmanul General al Valls d'Andorra Josep Dalleres și președintele Organizației de Radio și Televiziune din Andorra (în prezent RTVA) Enric Tolsa. În plus, a profitat de ocazie pentru a prezenta audienței echipa de jurnaliști și tehnicieni, care aveau să înceapă să facă noua televiziune să funcționeze. A doua zi, marți, 5 decembrie, la trei și un sfert seara, emisiunile regulate au început exact în momentul în care prezentatorul Ramon Font a deschis primul program de știri al unei televiziuni din Andorra, Informația Migdia; prima știre a fost punctul culminant al zilei: premiera televiziunii publice din Andorra avea să marcheze ziua aceea ca o piatră de hotar în istoria Andorrei