RTP Africa, Afrika Portekizcesi konuşulan ülkelerde (Angola, Cape Verde, Gine-Bissau, Ekvator Ginesi, Mozambik ve São Tomé ve Príncipe) ve Brezilya'da yaşayanları hedefleyen, RTP'nin ortak yapımcılığını üstlendiği genel amaçlı bir televizyon kanalıdır. Düzenli yayınları 7 Ocak 1998'de, yalnızca uydu aracılığıyla alınabildiği Angola dışında, yukarıda belirtilen tüm ülkelerde karasal hertzian yeniden iletimi olan uydu aracılığıyla başladı. Ayrıca Portekiz'deki kablo ağlarında da dağıtılmaktadır. RTP Africa, farklı platformlar üzerinden Portekizce konuşulan Afrika ülkelerine 24 saat yayın yapmaktadır. RTP Africa, Afrika gerçekliğinin özelliklerine göre ayarlanmış kendi programlamasına sahiptir. Portekiz kamu ve özel televizyonundan ve Afrika devlet televizyonundan programlar yayınlar. Hedef ülkelerde üretilen bilgi programları ve dizilerin yayınlanması.
RTP Africa, programlamasını kamu televizyon hizmetinin yükümlülüklerine göre ayarlayarak, kendisini sosyo-ekonomik kalkınma için baskın bir temel ve aynı zamanda bir refah ve insani gelişme motoru olarak varsayar.