Andorra Televisió е първият канал с общо съдържание на обществената организация Ràdio i Televisió d'Andorra. Започва излъчване в тестов период в нощта на понеделник, 4 декември 1995 г., чрез честотата на Канал 33, излъчвайки специална програма с послания на видни политически фигури от онова време: ръководителят на правителството Марк Форне; генералният омбудсман на Валс д'Андора Жозеп Далерес и президентът на Радио и телевизионната организация на Андора (понастоящем RTVA) Енрик Толса. Освен това той се възползва от възможността да представи на публиката екипа от журналисти и техници, които ще започнат работата на новата телевизия. На следващия ден, вторник, 5 декември, в три и без три вечерта, редовните предавания започнаха точно в момента, когато водещият Рамон Фонт откри първата новинарска емисия на една андорска телевизия, Informatiu Migdia; първите новини бяха връхната точка на деня: премиерата на обществената телевизия на Андора ще отбележи този ден като крайъгълен камък в историята на Андора