RTP Afrika adalah saluran televisi generalis yang diproduksi bersama oleh RTP yang ditujukan untuk penduduk negara-negara berbahasa Portugis Afrika (Angola, Cape Verde, Guinea-Bissau, Guinea Khatulistiwa, Mozambik dan São Tomé dan Príncipe) dan Brasil. Siaran regulernya dimulai pada 7 Januari 1998 melalui satelit dengan transmisi ulang hertzian terestrial di semua negara yang disebutkan di atas, kecuali Angola, yang hanya dapat diterima melalui satelit. Itu juga didistribusikan di jaringan kabel di Portugal. RTP Afrika menyiarkan 24 jam sehari ke negara-negara Afrika berbahasa Portugis melalui berbagai platform. RTP Afrika memiliki pemrogramannya sendiri yang disesuaikan dengan kekhususan realitas Afrika. Itu menyiarkan program dari televisi publik dan swasta Portugis dan dari televisi publik Afrika. Menyiarkan program dan serial informasi yang diproduksi di negara tujuan.
RTP Afrika menganggap dirinya sebagai fondasi yang lebih kuat untuk pembangunan sosial-ekonomi serta mesin kesejahteraan dan pembangunan manusia, menyesuaikan programnya dengan kewajiban layanan televisi publik.